这个世界(jiè )称(chēng )之为阿斯提(tí )尔，在(zài )这个(gè )世界的中(🃏)心(🕋)，插着一把(bǎ )(🔱)高耸入云(yún )(🍥)的巨(jù )剑(🎗)“大地之剑”。这是(shì )对想入侵这个世界的(de )邪龙族(zú )的一(🌗)个结界封印。每隔一千年，这个封印的(🕖)力(🕯)量都(🙍)会达(✳)到(dào )一个低潮，邪龙族(zú )也会(🎿)在此时进行(háng )(🍮)侵略，而(🚸)每到这个时候(hòu )(🤯)，大陆上(shàng )都会出(chū )现驾驭着生命体机甲(🚨)“龙”而与(🔢)邪龙族进行(háng )战(🌊)斗的勇(🥔)士。而在(zài )这个故(gù )事(🏂)的开(🤠)端，这一千年的时限又迫近了……　　亚迪，本故事的男主角，是一个孤(gū )儿，但(dàn )小时候就被身(👣)为(wéi )海盗(dào )(🈁)的养父(💹)收(💔)养(🏉)，一次和姐(jiě )姐（养(yǎng )父(fù )的女(➡)儿）在丛林里玩耍时，无(💅)意中看见(jiàn )了(🐩)一个(😝)神秘(mì )的(🙎)龙骑(qí )(🎥)士与怪物(📧)的战斗，从此(cǐ )立(lì )下了(📸)成(🥤)为最强大骑士(🐞)的目(🏃)标。在某一天的修行中(🐖)，遇见(jiàn )一(💣)位老人，老人送给他(🍁)一张(zhāng )(👛)卡(kǎ )片，并教导亚迪如何(👚)将卡片中的龙(lóng )骑士召(✖)唤出来，在老人离开(kāi )前说，想(xiǎng )要成(🔮)为骑士中(🔬)的(🍯)骑士，那(nà )就向大地之(zhī )剑出发吧。为(wéi )(✒)此(cǐ )，亚迪(dí )踏上了前(qián )(🎞)往大地(🐇)之剑的旅程。　　在旅(lǚ )(🎁)途的(⛎)过程中，亚迪结识了(🔮)魔法(♟)使(🔝)柏菲（驾驶着龙法师）、僧侣(😙)伊兹米（驾驶着(zhe )(🖥)龙(lóng )僧(🌲)侣）、(🏒)忍(🎇)者猿(yuán )飞（驾驶着龙忍者）等(🧔)人，在同伴(bàn )不断增加的旅途(🛫)中(zhōng )，也遇(yù )上了自己的宿敌，黑(📒)骑(🤫)士嘉鲁登（驾驶着(zhe )黑(hēi )暗龙骑士），并不断遇(yù )上(shàng )不同程度的危险。最后，众人(rén )团结(🤖)一心，在(😳)大地(🎆)之剑上与邪龙族(zú )(🐊)战(📻)斗(dòu )并成(chéng )功(🍩)击(jī )溃(📩)了(le )邪龙王，保护了这个世界。