火风绀（江(👷)口拓也 配(pèi )音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟(🤢)然被(bèi )召唤到(🎗)了被称为“米拉”的异(🗼)世(🐮)界(jiè )(🥩)之(zhī )中。刚(gāng )刚(gāng )来(👋)到(dào )米拉，绀(gàn )(🌗)就发(fā )现了被敌(🖲)方袭击(🕔)而几乎(hū )全(🤷)军覆(fù )没的爱卡尔拉特(tè )公主(🥄)（三上枝织 配(pèi )音）一行(🥞)人，此刻，他们(men )(🚸)正(zhèng )(🖍)遭(zāo )(🚑)到来自于邪(😱)恶教团(🔊)的恐怖(bù )组织“因克(kè )古尼特”的(🛑)攻击(😞)。在莫(❔)名(💱)其妙之中，绀打败了队长艾(ài )乐库（神谷浩史 配音），解救了公(gōng )(⏰)主。作为(wéi )报酬，公主将带领(lǐng )绀到达都(dōu )城(chéng )寻找回到原来世(🚴)界的方法。　(👣)　(🗳)忠(zhōng )心耿(❕)耿的(de )骑士森格伦(👊)（(🛎)中井和(hé )(🐾)哉 配(pèi )音），能文能武的侍(🤷)女(nǚ )玛丽安戴尔（福(fú )山润(😝) 配(pèi )音），可(🐡)爱(🈺)的宠物佩特(tè )（细(xì )谷佳正 配音），在这些同(tóng )伴(🏃)的陪(péi )(🏴)伴(bàn )下，绀踏(tà )上(shàng )了前往都(dōu )城的旅(🔥)程(chéng )。没想到，一(🎐)路上(🔲)危险如影随(🎦)形，敌(🍺)人(rén )不断骚扰，在这样恶劣的情(🕺)况下，他(tā )们能够顺利(lì )到达终点吗(ma )？