西元(yuán )2199年(nián )(🐽)，来自太阳系外的敌人加米拉斯(sī )帝国(guó )，为了挽救(🔧)母星的(de )危亡(🐉)，开(🌰)始侵略(luè )其他星(🥩)球。地(🎾)球军在与加米拉斯帝(🏇)国(♑)军的(de )交战(zhàn )(🖲)中(zhōng )惨败，同时加米拉斯(sī )(🎡)帝国军(👁)向地球发(🔲)射(shè )大量含(hán )有放射能的游星(xīng )炸(zhà )弹。地球的(🙁)抵抗(🚸)力量越(yuè )来越(yuè )弱。本与(🤷)加米拉(lā )斯为双子星球的伊斯坎达尔(⏯)星球(qiú )仗义相助(🦗)，向(xiàng )地(🌊)球发送(🥔)了(le )波动引擎和波动炮的设计图(tú )纸，并告知地(dì )球军本星球拥有清除放(🔔)射能的(de )设备(😍)“宇宙清洗(🤳)器(🎋)D”。在与欧洲(🤖)、美(🕯)洲失去(🗳)联系(🈁)的(de )情况下，地球防卫军(💍)利用伊斯坎达尔星球提(tí )供(🐨)的技术将沉睡于(🌼)海底的(📟)大和号(😝)改造(zào )为宇(💿)宙(zhòu )战(🐡)舰。大和号全(quán )体乘员(yuán )踏上(shàng )了取回(huí )“宇(♌)宙清洗器D”的(de )漫漫征程。