一天(tiān )，胖虎（(🔨)立壁和(✒)也 配音）、小(🍩)夫（肝付兼(jiān )太(tài ) 配(pèi )(🛍)音）和大雄（小原乃梨子 配音(yīn )）三(🔬)人在空(🐮)地讲(jiǎng )着(zhe )有(🎾)关(📿)密境和魔境的事情，胖虎和(hé )小(xiǎo )夫希望能去密(mì )境去(🗄)探(🛍)险(xiǎn )，就拜托(🙍)大雄去求(🥄)哆啦A梦（大山羡代 配音(🗑)）帮忙(máng )。回家后大(🚑)雄开始求(🤯)哆啦A梦，哆啦A梦(mèng )面(🧚)对大雄的“撒娇”没(😞)辙(zhé )，于是拿出了道具(jù )“家(jiā )用人 造(📙)卫星”来寻(🙌)找(🤠)密境(🌞)。正找(zhǎo )(👓)着(🙀)不亦乐乎(hū )之际，妈妈叫大雄出去(qù )买东西，再回(👺)来路上，见到了(le )(🐀)一只流(liú )浪(🤖)狗，而回想起妈(🈁)妈(mā )不准收(shōu )养流浪宠物的家规(🐾)，准(zhǔn )备(🈸)放弃之时，却因为帮助妈(mā )妈找(🌼)回(🚶)钱包(📟)，破例收养了。而(ér )他真实身份是保弯(wān )湖(📛)王国的保弯(🥤)湖108世的儿子——昆(🚲)佗克王子（清水(shuǐ )マリ 配音）(🚡)，因为邪恶(è )大(🎐)臣(🍁)达保兰(lán )的(de )篡权，被迫流(🔪)放(🐂)外出(🛃)。昆(👩)佗克王子趁着(zhe )他(tā )们找寻密境之(zhī )际，将(❄)自己回家的路(lù )线(xiàn )假装成(chéng )(🍯)探(🔍)险路线给了大雄(xióng )，探险路上又(yòu )将会发生(🙅)什(shí )么有趣的事情了，昆(👆)佗克王(wáng )子能夺回自(zì )己(🎆)的王位吗(ma )……