在(zài )第(🕕)二次新(👷)吉恩战(zhàn )争、别(🥇)名“夏亚(🐌)的叛乱(🌰)”终结后，地球圈取得(🤴)了(le )短暂的和平(🆖)。　　这(🌰)之后(🔬)3年，宇宙(zhòu )世(😧)纪(🎾)0096年。在(zài )工(gōng )业殖民地“工业(yè )7号”上(shàng )进行了一项秘密(mì )交(👁)涉。内容为(🥄)－－被认为是地球(qiú )联邦政府暗中操控(🙁)的“比斯特(🐶)财团(🕕)”将把最(🤷)高(gāo )机密(⏺)“拉(🌙)普拉斯(sī )之箱”交给新吉恩的(🖲)残党(dǎng )军“袖付”。　　另(lìng )一方面，在安纳海姆工业(yè )专门学(xué )(👓)校(🙀)就读的少年巴(bā )纳吉·林(🤷)克(👃)斯遇见了(🤲)自称为(wéi )奥黛丽·本的少女（实为(🚴)旧吉(jí )恩(ēn )公国次男(nán )多(🤘)兹(zī )鲁·扎(💹)比之女(🥊)，美(měi )耐巴(bā )·(🚗)扎比）奥黛丽为了制止新(xīn )的战争(🃏)爆发，必须(xū )组织“拉(😝)普拉斯之箱(🎥)”的(de )交(🤔)易。巴纳吉在数(🔤)次帮(💏)助(zhù )奥(ào )黛丽(lì )(👵)之后(💸)，逐渐被她所吸(🚲)引。　　随(suí )后，地球联(🔫)邦察觉了这(zhè )起(qǐ )交易(🚽)，并进行军事(😳)介(jiè )入，工业殖民地(dì )随(suí )即化为(wéi )(🧘)一片火海。巴(🕺)纳吉和同伴一(yī )边避难一(yī )边寻找着(zhe )奥黛(🈳)丽(lì )，而出现在他面前(🐌)的是比斯特财团的当家卡迪(dí )(🙅)阿(ā )斯·(🍾)比斯特。奄奄一息的(🏗)卡迪阿斯将出生的秘密告诉(sù )了(🕌)巴纳吉，并且将箱之钥匙－－“机(😄)动战(zhàn )士高达独(👡)角兽(shòu )”托(tuō )付给他。　　(👅)随后，一(🌶)场围绕“拉普拉斯之箱(🧔)”的战争开始了……