创圣纪(🍅)0011年(nián )的地球，由于11年(nián )前的大异变，人类(lèi )丧失(🤢)了23的人口(🎹)。　　南极冰山(🔬)溶化，1万2千年(📿)前灭亡(⏬)的亚特兰蒂亚重现(xiàn )于世，拥有(🕔)双翼(yì )(👑)的「(🤷)堕天(🛍)翅(chì )(🎡)族」苏醒了。他们(🥄)将(jiāng )生物(🏐)机(jī )械兵(🕌)器「神话兽」接连(🍮)送入人类(🚸)的(de )都市，捕(bǔ )获(🤯)人类，摄(shè )取生体能(néng )源「Purana」。　　另(lìng )一方面(🦗)，人(rén )(🎛)类(🌊)决心反击(💻)，从(🙂)海底遗(yí )迹发掘(🙌)岀三台组(🙄)合（hybrid）战(🍄)斗(dòu )(⛏)机「Vector Machine」。这(zhè )是1万(🧣)2千年前，将堕天翅(chì )族逼入灭(miè )亡绝(jué )境的传说中的兵(bīng )器。Vector Machine经过合体，「机(jī )械(💿)天使Aquarion」即将现(xiàn )身。　　要(yào )启(🥅)动Aquarion，需要能与机(jī )体(tǐ )的机(jī )械(xiè )生命感应和共鸣，称(chēng )为(🕕)「Element」的人。这(🧘)要(💅)求特别敏锐的(de )(💑)五(🎴)感和(hé )纯真的灵魂，因此十五(wǔ )(🔮)岁左右(yòu )的少年(🔍)少女们被选为机师，集中起(qǐ )来。　　(🈸)而(🙅)后，「机械天使(shǐ )Aquarion」合体(tǐ )的时刻终于到来…