舞台是象(🆓)征理(lǐ )性(xìng )的「青之(zhī )(🏽)世界」(🔼)，然而正在遭受由本能支(zhī )配的「红之(zhī )世(🆖)界(jiè )」(🐉)的生命体NightflyO’Note的(🌗)袭(xí )击与侵(qīn )略(luè )。17岁的主(👑)人公麻黄(huáng )Akira就职(✳)为青之(🛹)世(shì )界(jiè )研究员，随(📞)后因(yīn )为能力出众(zhòng )而被提拔为最(zuì )前线(🕕)的战(😱)斗指挥官，受(shòu )命负责横跨石垣(yuán )岛和(hé )西(🛑)表岛(dǎo )而构成(❔)的对位(🌑)相(xiàng )外(wài )防卫机(🥔)关，通称「琉球(qiú )LAG」。在那(㊙)里她遇(yù )见了在第(dì )五(wǔ )战(🍄)斗单元(🤷)经过(guò )激战而全军覆灭(💠)之(👺)后，于(🤳)四年前成立的(🚴)第六战斗(dòu )单元(yuán )「IS」的学生们。主人公作(💍)为教(jiāo )官，率领(➡)着又称「Scared Rider Xechs」的6名骑手（Rider）(💏)，共同浴(yù )血奋战，应对来(🔞)自异世(📐)界的攻(gōng )击和威(wēi )胁(xié )。在(🔫)这(💣)样(🔥)的(🚡)生(🌸)活(huó )中(zhōng )，他们的友情也在逐渐加深。