舞台是象征(zhēng )理性(xìng )的「青之世界」，然而正在(🕟)遭受由本能(néng )支(🤴)配的「红之(🎹)世(shì )界」(🐉)的生命体NightflyO’Note的袭击与侵略。17岁的主(zhǔ )(👑)人公麻黄(huáng )Akira就(jiù )职为青之世界研究(🐖)员，随后因为能力出众而被提拔为最前(🥀)线的战斗指(zhǐ )挥(huī )(🔊)官(guān )，受命负责横跨石垣岛和西表岛(😞)而构成的对位(wèi )相外防卫机关(guān )，通称「琉球(🐑)LAG」。在那(nà )里她(tā )(🙀)遇见了在第(⏰)五战斗单(dān )元经(jīng )过(guò )(🧤)激战而全(quán )军(⛳)覆(fù )灭之后(hòu )(⛳)，于四年(🥕)前成(chéng )立的第六战斗(🕯)单元「(🗳)IS」(❕)的学(xué )(💹)生们(🏉)。主(zhǔ )人(👊)公(🛎)作为教官(guān )，率领(➡)着(🏻)又称(chēng )「Scared Rider Xechs」的6名骑手（Rider），共同(🔷)浴血奋战，应对(🏃)来自(🏴)异世(📐)界的攻击(jī )和威胁(xié )。在(🔫)这(zhè )(💣)样的生活(huó )中(zhōng )，他(tā )们(men )(🎐)的友情(qíng )也(yě )在逐渐加(📤)深。