这是(👷)一个人类与魔族共存的世(🍩)界(🔼)，但是世界的(de )支配(🔱)权还是掌握在(zài )人类的受众(zhòng )。一(🌰)天(🍖)，魔王(wáng )(🗼)抓走并囚禁了人类公(⏬)主栖夜(yè )莉(🌗)丝(sī )（水(shuǐ )濑祈(🚤) 配音），并且(🎩)向人类(lèi )发出(🕖)了勒索信(xìn )，要(🔲)求人(rén )(🛹)类用(🏐)世(shì )(🚥)界(jiè )的支配权(quán )来换回公主的(de )自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音(yīn )）踏上了充满了危(wēi )机的(de )旅(💱)途。然而，被囚禁的日(rì )子实(🔝)在是(shì )太(🏂)过于无(🤸)聊(liáo )了(🙄)，古灵(🙀)精怪又闲不(⏰)住(zhù )的栖(qī )夜莉丝决定在魔王城里(😍)找点乐子。无论是恶魔教会(huì )的(🤖)法师雷(léi )欧(👣)纳多（石(shí )川(chuān )界人 配(pèi )音）还是(shì )世代侍奉魔王的忠(zhōng )(🐛)犬哈士(shì )奇(qí )(👪)（小林亲弘 配音(yīn )），甚至连威(wēi )风凛凛(lǐn )(🎥)的魔(🈺)王（松冈祯丞 配音）本人，都(👵)被公主的(🐞)恶(🍽)作剧(jù )(🔞)给(🏴)耍(🚲)得团(tuán )团转。