这(zhè )是一个人类与(🐽)魔族共存的世(shì )界，但是世(shì )(😘)界的(de )支配权还是掌(zhǎng )握在人类的(🆖)受众。一天(🍖)，魔王(wáng )抓走并囚(😧)禁了人类公主栖夜(yè )(❣)莉丝(🏇)（(♑)水濑(lài )祈(🚤) 配(⚫)音），并且向人类发出了勒索信，要(yào )求(qiú )人类用(🏐)世界的支配权(🎿)来换回(huí )公(gōng )主的自(🙁)由。为了(🚑)拯救公(🕕)主(zhǔ )，勇者拂(fú )晓（下野纮(hóng ) 配(pèi )音(🔩)）踏(tà )上了充满了危机的(de )旅(💱)途。然而，被囚禁(jìn )的日(🙂)子实在是太过于(yú )无(🤸)聊(🌞)了，古灵(líng )精怪(guài )又(⛓)闲不(⏰)住的(de )栖夜(🥫)莉丝(sī )决定在魔王城里找点(diǎn )乐子。无论(🥕)是恶魔教会的法(fǎ )师雷(léi )欧纳多（石川界(💹)人(💔) 配(pèi )音）还(hái )是(💍)世代侍奉魔(mó )王的忠犬(🌹)哈(⛏)士(🐨)奇（小(xiǎo )林亲弘 配(pèi )音(💹)），甚至连威风凛(💿)凛的魔(mó )王（松冈(😙)祯(zhēn )丞 配(🔤)音(yīn )）本人，都被公主(🥅)的恶作剧给(gěi )耍得团团(tuán )(🌂)转。