故(gù )事发生在1997年香港(gǎng )回归前，广东省开(🕸)发区南滨，围绕南(nán )滨市公安(ān )局局(jú )长高天(🔬)（濮存(cún )昕饰），讲(jiǎng )述了一段(🎲)人民警察(🏇)为正(zhèng )义而战(zhàn )的惊心(xīn )动(🔸)魄(👑)、错(cuò )综复(fù )杂的(🕖)英雄主义故事。警校高材(🚥)生高天(tiān )(🛺)自(📞)毕业后就被(😚)分(fèn )配到(dào )南滨(bīn )市公安局工作(zuò )，然(rán )(🐖)而由于不公(🚢)平(píng )的(📎)处(🧚)分而黯然(rán )离开了警队。几(🔢)年(❔)后，小有成绩(㊗)的高天(tiān )却(🗞)接到(📙)撤销处分(🏂)的通(🤠)知，并(🙄)力劝(quàn )(👓)他重返(💪)南(⛓)滨(bīn )市公(🈴)安局(⛏)。高天毅然(rán )重(chóng )返警队(⛳)，正当他的工(gōng )作卓(🥕)有成效(xiào )时(shí )，一(🤖)场(⚾)更大的危机与险(xiǎn )境正向他(🏉)一步步逼近。 　　38集主(🐛)旋律正剧《英雄无悔(huǐ )》，以全(quán )景式的笔触(🏒)再现了改(gǎi )革开放中公安干警可歌可(💏)泣、铁骨铮铮的英雄主(🏃)义(yì )故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个(🕕)一(yī )工程(🎦)”优秀电视剧奖(🛃)和第十(shí )六届全(quán )国电视剧(jù )“飞天奖”长篇连续剧(🈺)一等奖(jiǎng )、优(🈳)秀编剧奖(🔍)。