故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区(🔱)南滨，围绕南滨(bīn )市公(gōng )安局局长(🌰)高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊(🐿)心动魄、错(cuò )综复杂的英雄主义故(✳)事。警(jǐng )校高材生高(gāo )(🕌)天自毕业(🎫)后就被分(fèn )(🍮)配到(dào )(🙁)南滨(bīn )(🚸)市公(🚑)安局工作，然而由于(yú )(💞)不公平的(📎)处分而黯然离开了警(jǐng )队。几(🔢)年(nián )后(💱)，小有成(chéng )绩(㊗)的高(gāo )天却接(jiē )到撤销处分的(🙌)通知，并力劝他重(🙉)返(fǎn )南(nán )(⛓)滨市公安局(jú )。高天毅(🧤)然(rán )(🔔)重返警队，正当(dāng )他(⛳)的工作卓(zhuó )有成效时(🚴)，一场更大的危机(jī )与险(❕)境正向他一步步逼(🛎)近。 　　38集主旋律正剧《英(yīng )雄无悔》，以全(quán )景式的笔触再现了改革开放中公(😙)安干警(jǐng )可(kě )歌可(kě )(💏)泣(qì )、铁(tiě )骨铮(♌)铮的(🥅)英(yīng )(🐞)雄主义故事，自(🔎)播出之(🌱)后广受观(🖍)众欢迎。本片(📞)荣(⏳)获中(🚽)宣(🎐)部“五(👛)个一(😳)工程”优秀电视剧奖和第(dì )十六届(jiè )全国(guó )电视剧“飞天奖”长(zhǎng )篇连(❄)续剧(🈺)一等(🧥)奖(jiǎng )、(👅)优(yōu )秀(🐈)编(biān )剧奖。