故事发生在1997年(nián )香港回归前，广东省开(🕸)发区(qū )南滨，围(🍥)绕南(nán )滨市公安(ān )局局(jú )长高天(tiān )（濮存昕(xīn )饰），讲述了(👋)一段人民警察(🏇)为正(zhèng )义(😎)而(🚤)战(🖲)的惊(🐿)心(🕔)动魄、错综复杂的英(yīng )雄主(🙍)义故(✳)事。警(jǐng )(🛹)校高(gāo )材(cái )生高天自毕业后就(jiù )被(😚)分配到南滨市(🖍)公安局工作，然而由(🔊)于(yú )不公平的处分(🚣)而(ér )黯然离开了(🛑)警(jǐng )队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分(🏂)的通知，并力(lì )劝(👓)他重(🙉)返南滨市公安局。高天(tiān )(👃)毅(yì )然重返警队(duì )，正当(👺)他(tā )的工作卓有成效时，一场(chǎng )更大(dà )的危(🗳)机与险(xiǎn )境正向(💔)他一步步(bù )逼近(jìn )。 　　38集(jí )主旋律(lǜ )正剧《英雄无悔》，以(yǐ )(💹)全(quán )景式的笔触(🏒)再(zài )(🙎)现(💿)了改革开(kāi )放中公安干警(📛)可歌可泣、铁骨(gǔ )铮铮的英(yīng )雄主义故事，自(🔎)播出之(zhī )后(hòu )广受观众欢迎(🔥)。本片荣(⏳)获中宣部“五个一(yī )工程”优秀(🍺)电(🔪)视剧奖(🛃)和第(👩)十(🧘)六届全国电(✖)视(🕺)剧“飞天奖(jiǎng )”长篇(piān )(🏸)连续(💁)剧一(⏺)等奖(jiǎng )、优秀(xiù )(🐈)编剧奖。