故事发生在1997年香港回(huí )归前，广东(dōng )(😘)省(shěng )开发区南滨，围绕南滨市公安局(🐉)局长高天（濮存昕(xīn )饰），讲(📿)述了(le )一(yī )段(duàn )人民警(jǐng )察为正义(yì )而(🚤)战(zhàn )的惊心(xīn )(🕔)动魄、错综(zōng )复(fù )杂的英雄(xióng )主(zhǔ )义故(✳)事。警(jǐng )校(xiào )(🚉)高材生高天(tiān )自(zì )毕业后就(🗑)被(bèi )分(fèn )配到南滨市(shì )公安局工(gōng )作，然(🐖)而由于不公平的处分而(ér )黯然离开(🚨)了(le )警队。几年(nián )后，小有成绩(㊗)的高天却接(🙂)到撤销(✋)处分的通知，并力(lì )劝他(🙀)重返南滨市公(🈴)安局。高天毅然(🔔)重(🚻)返(fǎn )警(🕙)队(duì )，正当他(tā )的(🏯)工作卓有成效时，一(🤖)场(chǎng )(⚾)更大的危机(🤘)与(yǔ )险境正向他(🏉)一步(🍑)步逼近(💍)。 　　38集(🏻)主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔(🔈)触再现(💿)了改革开(🤔)放(📧)中公安(ān )(🤥)干警可歌可泣(📸)、铁骨铮铮的英雄主义故事(🚲)，自(zì )(🔎)播出之(🌱)后广受观众欢迎(yíng )。本片荣获(🏓)中宣(🎐)部“五(👛)个一(yī )工程”优秀电(🔪)视剧奖和(⏺)第十六届(🤼)全国电(diàn )视剧(jù )“飞天(tiān )奖”长篇连(lián )续剧一(⏺)等奖、优(🈳)秀编剧(jù )奖。