在距离地球非(fēi )常遥远的“星空界”中(zhōng )(🍩)心，存在着圣(🕟)域“星之神(🤢)殿”以(yǐ )及十(🎗)二星座的星(xīng )之公(gōng )主们(🏴)，她(🐮)们(🥩)的力量(liàng )维(📿)持(chí )着(zhe )宇宙间的(de )平衡。然而某天(tiān )，星之公(gōng )主们(🎩)遭到(dào )不(bú )明人士袭击(jī )，变成(chéng )了12支“公主星光彩(cǎi )色(sè )笔”散落在宇宙(😻)中。再这(zhè )样下去，星球(🤷)将会毁灭，连地球和(hé )宇宙(🌚)都会被黑(⏯)暗(àn )所吞噬……！“众星的(de )光辉消(🗞)失(🙂)之时，与闪耀(🙌)之(zhī )书(🤸)一同诞(dàn )生的传(🙉)说(💪)中的战(zhàn )(⏰)士(🈴)·光之美少女，将(jiāng )会(🤲)夺回星辰的光芒。”来自星空界沙(🧣)曼(màn )星的(de )外星(xīng )(👣)人少女(nǚ )拉拉(💝)和在星(🏉)之(zhī )(🥊)神殿侍奉星之公(🦇)主(😊)的宇宙妖(🐛)精(🌹)普伦斯(👪)依循着宇宙间流传(chuán )的(de )(📟)这条古(gǔ )老(lǎo )(🔈)传说，带着(🐡)星之(zhī )公主们最后诞生下来(lái )的希(xī )望·芙娃一起(qǐ )离开故(gù )乡，踏(📐)上了(🌂)寻找传说(🐖)中的战士(💣)“光之美少女”的旅(🍁)途。在地球日本观星町(dīng )，主人(🛃)公星(👩)奈(nài )光，是个喜欢(huān )宇(yǔ )宙和(😉)星(xīng )座的中学二年级生，一天，在观察星空并记录星座的星(xīng )奈(👼)光被(bèi )从突(tū )然(rán )出(💨)现的(de )虫洞(🛌)中跳(tiào )出的不明生(♊)物芙娃撞(🍉)上。紧接着第二天(🏖)，从天而降的(👔)火(😼)箭(jiàn )也带(dài )来了外星人(😻)少女拉(lā )拉与宇宙妖(yāo )(😂)精(jīng )普伦斯。真正(zhèng )的外星人竟(👅)然出现在自己(jǐ )的眼前了！故事(🚔)由此展(zhǎn )(👎)开……