在距离地(dì )球(👷)非(🔨)常遥(⛲)远的(🐽)“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星(xīng )之公主们，她们(🥩)的力量(liàng )(🎾)维持着(zhe )宇宙间的平衡(🏇)。然而(😎)某(mǒu )(🚤)天，星(🐿)之公(gōng )主们遭到(dào )不明人士袭击，变成了(le )12支“公主(zhǔ )(🕌)星光彩色笔(🥞)”散(😚)落在宇宙(😻)中。再这(🐶)样(yàng )(🥀)下(🕕)去，星球将(🔊)会毁灭，连地球(qiú )和宇宙都会被黑暗所(🖲)吞噬……！“众星的光辉消失之时，与闪耀(🙌)之书(🤸)一(🌞)同(🙄)诞(㊙)生(shēng )的传说(💪)中(⛓)的战(zhàn )士·光之(🥫)美(měi )少女，将(jiāng )会夺回星(😍)辰的光芒(máng )。”来自星空界沙曼星的外星人少女拉(❕)拉(💝)和(hé )(💹)在星之(zhī )神殿侍奉星之公(gōng )(🦇)主的宇宙妖精普(⛏)伦(lún )(🐨)斯(👪)依循着宇(yǔ )宙(zhòu )间流传的这条古老传说(shuō )，带着星之(zhī )公主们最(🤥)后诞生(🔤)下来(💏)的希望·芙(fú )娃(wá )(💸)一起(qǐ )离(lí )开故乡，踏上了寻(xún )找传(👄)说中(🆙)的战士“光之(🌸)美少女”的(de )旅途。在地(😳)球(👗)日(🎦)本观星町，主(zhǔ )人公星奈光(guāng )，是个(gè )喜欢宇(yǔ )宙(🎴)和星座的中(⛴)学二年(nián )级生(shēng )，一天，在观(🔬)察(chá )星空并记(jì )录星座的星奈光被从突然(rán )出现的虫洞中跳出的不明(🐇)生物芙(🔍)娃(wá )撞上(🗒)。紧接着第二天，从(cóng )天(tiān )而降的火(😼)箭(jiàn )也带(dài )来了外星(xīng )人少女(nǚ )(⏭)拉拉(lā )与宇宙妖精普伦斯(sī )。真(⛱)正(zhèng )的外星人竟(👅)然出现在自己的眼前了！故(🍐)事由此展开……