在距(🕕)离地(dì )球非常遥远的“星空界(jiè )”中心，存在着圣域“星之(zhī )神殿”以及(🔧)十二星(xīng )座(zuò )(🥈)的星(🛤)之公主们，她们的(de )力量维持着(👋)宇宙(zhòu )(🎲)间的(de )平(🌗)衡(héng )(🏇)。然而某(mǒu )天(tiān )，星之公(gōng )主们遭(zāo )到不明(🎡)人士(🕯)袭击(🙍)，变成了12支“公主星光(guāng )彩色(🎫)笔”散落在宇宙中(zhōng )。再(🚑)这样下(🕕)去，星(xīng )球将会毁灭(🚢)，连地球(🚣)和宇宙(zhòu )都会被黑(hēi )(⏯)暗(😞)所吞(tūn )噬(shì )……！“众星的光(guāng )辉消失之(zhī )(📙)时，与闪(🏂)耀之(🤠)书(shū )一同(🙄)诞生(shēng )的(🙀)传说(shuō )(💪)中的战(⏰)士·光之美少女，将(🚻)会夺(🕙)回星辰(💠)的光芒。”来(🥕)自星空界(jiè )沙曼星(xīng )的外(🌮)星人少女拉(❕)拉和在星之神殿(diàn )侍奉(💍)星之(🐾)公主的(🈸)宇宙妖(🐛)精普伦(lún )斯依循(🤷)着宇宙间流传的这条古老传说，带(🎥)着星(xīng )之公主们最(zuì )后诞生下(xià )来(lái )的(📸)希望·芙娃一(🥅)起离开故(🔞)乡，踏上了(le )(🌂)寻找传说中的(de )战(zhàn )士“光(🚡)之美少女”的旅途。在地球(qiú )日本观星町，主人公星奈光，是个喜欢宇宙(🎴)和星座的中(zhōng )学二年级生，一天，在观(guān )察(chá )星(xīng )(🔍)空并记录(🚪)星座的(🖱)星奈光被从突然出现的(🙅)虫洞中跳出的不(📯)明生(shēng )物芙(fú )娃撞上。紧接着第(dì )二天，从(cóng )天而降的火(huǒ )箭也带来了(le )(🦐)外(wài )星(🍏)人少女拉(lā )拉(😄)与宇(🐑)宙(🖥)妖(😂)精普伦(👧)斯(🐼)。真正的外星人竟(jìng )然出现在(zài )自己的眼前了！故事由此(cǐ )展开……