在距离地球非常遥远(✒)的“星空界”中心，存在(🕋)着圣域(yù )“星之神殿”以(🎺)及十二(èr )星座的星之公(gōng )主(zhǔ )们，她们的(💤)力量维持着宇宙间的平(🌗)衡。然而某天，星之公主们遭(🤷)到不(bú )明人(🕖)士(🕯)袭击(🙍)，变成(chéng )了12支“公(🐖)主星光彩色笔”散落(🍮)在宇宙中。再(zài )(🚑)这样下去，星球(qiú )将会毁灭，连(lián )地球和宇宙都会(huì )被黑暗所(🖲)吞噬(❔)……！“众星的(de )光辉消失之时(shí )，与(🐑)闪(🏂)耀之书一同诞生的传(chuán )说(💪)中(zhōng )的战(zhàn )(⏰)士·光之美少女，将会(huì )夺回星(xīng )辰的光(⛳)芒(🏯)。”来自(🕐)星(🐀)空(🧟)界沙曼星的外星(👣)人少女拉拉和在(zài )星之(🥊)神殿侍(shì )奉(💍)星之(zhī )(🐾)公(gōng )主(zhǔ )(😊)的宇宙(zhòu )(🏻)妖(yāo )精(jīng )普(pǔ )(⛏)伦(lún )斯依循着宇宙间流传的(de )这条古老传说(shuō )，带着星之(🤔)公(gōng )主们最后诞(dàn )生下来的希望·(👵)芙娃一起离开故(gù )(🔞)乡，踏上了寻找(zhǎo )传说中的(de )战(zhàn )士“光之美少女”的旅途。在(zài )地(dì )球日本观(🚻)星(xīng )町，主人(🛃)公星奈光(💅)，是个(📬)喜欢宇宙(zhòu )和(hé )星座的中(zhōng )学(xué )(🏸)二年(💁)级(jí )生，一天(tiān )，在观察(🍯)星空(kōng )并记(jì )录星座的(🖱)星奈光被从突(tū )然出现的虫洞(🛌)中跳出的(🚓)不(bú )明生物(wù )芙(fú )娃撞(🍉)上。紧接着第二(⛎)天(tiān )，从(🐸)天而降的火(huǒ )(😼)箭也带(♟)来了外星人少女(nǚ )拉(lā )拉与宇(🐑)宙(🖥)妖精普(pǔ )伦斯(sī )。真正的(🖥)外(wài )星人(rén )(🌽)竟(👅)然出现(xiàn )在自(🦄)己的(🔰)眼前了！故事由此(🌮)展开……