在距离地球(qiú )(👷)非(fēi )常遥远(yuǎn )的(de )“星空界”中心，存在着圣域(🕸)“星之(zhī )(🕰)神殿”以及十二星(xīng )座(zuò )的星之公主们(men )，她们(men )的力量(🎾)维(wéi )持(chí )着宇宙间的平衡。然而某(mǒu )天，星(xīng )之(🕔)公主们遭到(🗄)不明(🎡)人(rén )士袭(xí )击，变(biàn )成(🔲)了12支“公主(zhǔ )星光彩色笔”散(😚)落在宇宙中(🚸)。再这样(yàng )下去，星球将会毁(huǐ )灭，连地(🧚)球(🚣)和宇宙都会被黑暗所吞噬……！“众(zhòng )星的光辉消失之时，与闪(🏂)耀之(🤠)书一同诞生的传说中(zhōng )的战(zhàn )(⏰)士·光之(zhī )美(měi )少(👃)女，将会夺(🕙)回星辰(💠)的(👺)光(⛳)芒(máng )。”来(🥕)自星(xīng )空界(🚴)沙(shā )曼(🤖)星(xīng )的(🕯)外星人少女(🈁)拉拉(lā )和(💹)在星之神殿侍奉星(xīng )之公主(zhǔ )的(🈸)宇(➡)宙妖精(jīng )普(pǔ )伦斯(👪)依循着宇(yǔ )宙间流(liú )传(💹)的这(zhè )(🐩)条古老(🔈)传说(shuō )，带着星(xīng )之公主们最后诞生下(xià )来的希望·芙(♌)娃(wá )(💸)一起离开故乡(xiāng )，踏(tà )上了寻找传说中的战士“光(🚡)之(zhī )美(📞)少女”的(de )旅途(tú )。在地(dì )球日本观星町，主人(rén )(🛃)公星奈光，是个(📬)喜(✖)欢宇(💑)宙(🎴)和星座的(🍹)中(zhōng )学二年级生，一(🔮)天，在观察(chá )(🍯)星(🔍)空并记录星座的星(💛)奈光被(🐅)从突然(rán )出现的虫洞中跳出的不(bú )明生物芙(🔍)娃(🏗)撞(zhuàng )上。紧(🐣)接着第二天，从天而降(jiàng )的火箭也带来了外(wài )星人少女(⏭)拉拉与宇宙妖(😂)精普伦斯。真正(🥈)的外星(xīng )人竟(👅)然(🏒)出现(xiàn )在自己的眼前了！故事由(🧔)此展开……