故事发(fā )生(shēng )在一(yī )座(zuò )名(🥇)为(wéi )(📼)欧(ōu )(📒)拉丽的繁华都市之(😘)中，这座城市的(de )地下(🎺)有着极其庞(🥈)大复杂的(de )迷宫，人们(🥩)称(chēng )之为“地下城”。某日(🌗)，少(shǎo )年贝尔（松冈(🐿)祯丞 配(🎩)音）遇见了名(míng )为赫斯缇雅(🔲)（水濑(lài )祈(🏐) 配音）的少女，一(🗑)直想(🍮)要成(chéng )为(wéi )冒险者的少年(nián )同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开(❔)了精(jīng )(🦗)彩绝伦的冒险。贝尔一(📙)直(🔝)相信，在(🙌)地下(xià )城(🌞)中，他将会邂逅(hòu )自(zì )己命中注定(🥫)的女主角，于是，这一天，在生死存亡(🕐)之(🐀)际，一位(wèi )名(míng )叫艾斯(sī )（大西沙(shā )织(💝) 配音）的冒险者出现(🐾)在了他的(de )面前，着戏剧性的一刻让贝尔立(lì )(💹)刻就(🐩)坠入了爱(ài )河。除了(🐡)贝尔等(děng )(📧)人，同(🤥)样活(huó )跃在(👌)冒(mào )险前线(xiàn )的(de )还有(💸)拥(🥅)有(yǒu )超(chāo )高(gāo )智商的少女莉(🌂)莉(lì )(🔙)露卡(👄)（内田(🖍)真礼 配音）、铁(tiě )匠(jiàng )韦尔夫（细谷佳正 配音(yīn )）和剑(👚)客(🛃)大和(hé )命（赤崎千夏 配(pèi )音(🎴)）等(🚤)人。