故事发(🔨)生在一座(🐽)名为欧(📒)拉丽的繁华都市之中(zhōng )，这座城(chéng )市的(de )地下有着(zhe )极其庞大复杂(🌰)的(🍖)迷宫，人(🐮)们称之为“地下城”。某日(🌗)，少年贝(bèi )尔（松(⚫)冈(gāng )祯丞 配(🎩)音(🤷)）(🗄)遇见(🎡)了名为赫斯缇(tí )雅（水濑祈 配(🐖)音(🕌)）(🛺)的少女(🎫)，一(yī )直(zhí )想要成(chéng )为(😻)冒险(xiǎn )者(zhě )的(de )少年(nián )同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即(jí )合，结伴展开了精(🦗)彩绝(🎛)伦的冒险(xiǎn )。贝尔一直相信，在(zài )地下城中，他(tā )将会(huì )邂逅(hòu )(⛓)自(zì )己命中注定(dìng )的(de )女(nǚ )主(zhǔ )角，于是(🕙)，这一天，在(🏯)生死存亡之际，一位(wèi )名叫艾(🌮)斯（大西沙织 配音）的冒险者出(chū )现在了(le )他的面前，着戏(xì )剧(👪)性的一刻让贝尔(🚶)立(💹)刻就坠入了爱(🏒)河。除了贝(🈺)尔(🤔)等(děng )人，同样(yàng )活跃在冒险前(qián )线的还有拥有超高智商的少女莉莉露(🌱)卡（内田真礼(💣) 配(pèi )音）(📞)、铁匠(🚽)韦尔(ěr )夫（细(xì )(🕕)谷佳正(zhèng ) 配音(🍺)）和剑客(🛃)大(⏺)和命（赤崎(qí )(❓)千夏(✖) 配音(🎴)）(😉)等人。