故事发生在一(yī )座名(míng )(🥇)为欧(📒)拉(lā )丽(lì )的(de )繁(fán )华都(🃏)市(shì )之中，这座城市的地下有着(🎗)极其(qí )庞大复杂(🌰)的(de )(🍖)迷宫，人(rén )(🐮)们(🥩)称之为“地下(👋)城”。某(mǒu )日(rì )，少年贝尔（松冈祯(🕔)丞 配(🎩)音）遇见了名为赫(🙍)斯(sī )缇雅（水(🛹)濑(🚉)祈 配(🐖)音）的少(shǎo )女，一直想(🍮)要成为(😻)冒险(xiǎn )者的(🐶)少年(🕕)同一直在(🤷)寻(xún )找眷属(🚢)的(de )少女，两人(🥁)一拍即(jí )合，结伴(bàn )展开(kāi )了精彩绝伦的(de )冒险。贝尔一(📙)直相信(xìn )，在地(dì )下城(chéng )中，他(👓)将会(huì )邂逅(⛓)自己(⏰)命(mìng )中注(⛏)定(🥫)的女(👃)主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一(yī )位名(⚾)叫艾斯（大西沙织 配音）的(🍑)冒(mào )险(xiǎn )者出现在了(le )他(tā )的面前，着戏剧(jù )性(🥋)的(de )一刻让贝尔立(lì )刻就(jiù )坠(💯)入(rù )了爱(🏒)河(🙎)。除了贝尔等人，同样活(huó )(📛)跃在冒险前线(🔷)的还有(💸)拥有超(🍽)高智(🔞)商的少(shǎo )女莉莉露卡(👄)（内田(tián )真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配(pèi )音）和剑(jiàn )客大和(hé )命（赤崎(qí )千夏 配(pèi )音）等人。