故事发生(🆓)在一座(🐽)名为(wéi )欧(📒)拉丽的(🍩)繁(🔼)华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大(🐉)复杂的(de )迷宫，人们称之(zhī )为“地下(xià )城(chéng )”。某(❣)日，少(shǎo )年(nián )贝尔(🚤)（松冈(🐿)祯丞 配音）遇见(jiàn )了(🕖)名为赫(🙍)斯缇雅（水濑(lài )祈 配音(🕌)）的少(shǎo )(🎿)女，一(yī )直(zhí )想(xiǎng )要成(chéng )为(wéi )(😻)冒险者的少年(nián )同一直在寻(🔊)找眷属的(de )少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦(🌊)的冒险。贝(🗞)尔一直(zhí )相(xiàng )信(🐑)，在地(🤠)下城(🌞)中，他将(jiāng )会邂(💪)逅自己(jǐ )命中注(⛏)定(🥫)的女主角，于是，这一天，在生(shēng )死存亡之际(🧟)，一位名叫艾(🌮)斯(sī )（大西沙(shā )织 配音）(🥊)的冒(mào )险者(zhě )出现在(🦇)了(le )他(🈸)的面前，着戏剧性的一刻让(💅)贝尔(ěr )立(💹)刻就坠(zhuì )入(rù )了爱河。除了贝尔等(děng )人(🔍)，同(tóng )样活跃在冒险前线(🔷)的(de )还有拥有超高智(🔞)商的少(📐)女(nǚ )莉莉露卡（内田(🖍)真礼 配(pèi )音）、铁匠韦尔夫（细(xì )谷(😳)佳正 配(pèi )音(🍺)）和剑客大(⏺)和命（赤崎千(📬)夏 配音）等(🚤)人(🚩)。