故事发生(🆓)在一座名(míng )为(wéi )欧(ōu )拉丽的繁华都市(shì )之中，这座城市的地下有着极其庞大(dà )(🐉)复杂的迷(mí )宫，人们(men )称之为(wéi )“地下城”。某日(🌗)，少年贝尔(🚤)（松冈祯丞 配(🎩)音）遇见了名为(👁)赫斯缇(tí )雅（(🥄)水濑祈 配音）的(de )少女(nǚ )，一直(😚)想要(yào )成为冒险者的少(shǎo )年(🕕)同(tóng )一直(zhí )在寻找眷属的少(📎)女，两(🔩)人一拍即合，结伴展开了(💱)精彩绝伦的(de )冒险。贝尔一(yī )直相(xiàng )信(xìn )，在地下(🤸)城中，他将会邂(💪)逅自(🎾)己(⏰)命(mìng )中(zhōng )注(zhù )定(dìng )的(🤷)女主角，于(yú )是，这一(yī )天(tiān )(👺)，在(zài )生死存(🥕)亡之际，一(🧣)位(wèi )名叫艾(ài )斯（大西沙织 配音(🏉)）的冒(mào )险者出现在了他的面前，着(⛏)戏剧(jù )性(xìng )的一刻(kè )(🌪)让贝尔立刻就坠入(😝)了爱河。除了(🐡)贝尔等人，同(tóng )样活跃在冒险前(🥤)线的(👵)还有拥(yōng )有(🐞)超高智商的少女莉(🌂)莉(🔙)露卡（(🐖)内(🆙)田(🖍)真礼 配音）、(⏳)铁匠(🚽)韦(wéi )尔夫(fū )（(👛)细谷佳(👗)正(🎦) 配(🚻)音）和剑(jiàn )客大和命（赤(🤼)崎(qí )千夏 配音(🎴)）等人。