故事发生在(zài )一(✒)座名为欧(ōu )拉丽的繁华(🌰)都(dōu )市之中，这座城(🕰)市的(🤴)地下有着极其(qí )庞大(dà )复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝(bèi )尔（松(⚫)冈祯丞 配(pèi )(🎩)音）遇见了名为赫斯(sī )缇雅（水濑祈 配音）的(de )少女，一直想要成(chéng )为冒险者(🚑)的(de )(🐶)少年同一(yī )直在(zài )寻找(💞)眷属(🚢)的少女，两(liǎng )(🔩)人一(yī )拍即合(🛑)，结伴(🖲)展(🔢)开(kāi )了精彩(cǎi )绝(🎛)伦的冒险。贝(bèi )(🗞)尔一(📙)直相信，在地下城中，他(tā )(👓)将(jiāng )(🙀)会邂(xiè )逅自己(jǐ )命中注(zhù )定(dìng )(🥫)的女主角，于是，这(😍)一天，在生死存亡(🕐)之际(jì )，一位名叫艾斯(sī )（大(🤘)西(xī )沙织 配音）的冒险者(💍)出现在了(le )他的面前(🐛)，着戏剧(👪)性的一刻让贝尔立刻就坠入了(🔈)爱河。除(chú )了(le )贝(bèi )尔(🤔)等人，同样活(📛)跃在冒(mào )险前线的(de )还有(💸)拥有超(chāo )高智商的少女(🔎)莉莉露卡(👄)（(🐖)内田真(zhēn )礼(lǐ ) 配音）、铁(🏓)匠(🚽)韦尔(ěr )夫（细谷佳正 配(🚻)音(🍺)）和剑(jiàn )客大和(👩)命(mìng )（(💅)赤崎(qí )千夏 配音(yīn )(🎴)）(😉)等人。