故事发生(shēng )在一座名为欧拉丽的繁华(🌰)都市(shì )之中，这座城市的(de )地下有(yǒu )着极其庞大(🐉)复杂(zá )的(de )迷宫，人们称之(😧)为“地下(👋)城(chéng )”。某(mǒu )日，少年贝尔(🚤)（松冈(🐿)祯丞 配音）(🗄)遇(🛍)见了名(🕯)为(wéi )(👁)赫斯缇雅（(🥄)水濑祈 配音(🕌)）(🛺)的少(shǎo )女(nǚ )，一直想要(✖)成为(wéi )冒(mào )险者(🚑)的(de )(🐶)少(🥀)年(nián )同一直在(🤷)寻找眷属的少女，两人一(yī )拍即(🚨)合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔(🙂)一(yī )直相(xiàng )信(🐑)，在地下(🤸)城(🌞)中，他将会(🙉)邂(xiè )逅自己命(mìng )(🈴)中(🍄)注定的(de )(🤷)女(nǚ )主角，于是，这一天，在(zài )生(🤳)死(🎋)存亡之际(jì )，一位名叫艾斯（大(🤘)西沙织 配音）的冒(mào )险者出现(🐾)在(🦇)了(le )他的面前，着(zhe )(⛏)戏剧性的(de )一刻让(ràng )(💅)贝尔立刻就(jiù )坠入了爱河。除了(le )贝尔等人，同样活(huó )跃在冒险(📸)前(qián )线(🔷)的还有拥有超(chāo )高智商(🏴)的少女(🔎)莉莉露卡（内(nèi )田真(🔫)礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳(👗)正 配音）和剑客大(dà )和(👩)命（赤崎千夏 配音）等人。