故事发(fā )生在一座名为(📼)欧(ōu )(📒)拉丽(lì )的繁华都市之中，这座(zuò )城市的(de )地下(🎺)有(yǒu )着(zhe )极其庞大(🐉)复(🛤)杂(🌰)的迷(🔬)宫，人们(men )称之为“地下(xià )(👋)城(⏬)”。某日，少年贝(bèi )尔(🚤)（松冈祯丞(🔸) 配(pèi )(🎩)音(yīn )）遇见了名为赫斯缇(✳)雅（水濑祈(qí ) 配音）的(📞)少女，一直想要成为冒险者(🚑)的少年同一直在(🤷)寻找(zhǎo )眷属的少女，两人(🥁)一拍即(🚨)合，结伴(bàn )展开(kāi )了精彩(🌑)绝(jué )伦(lún )的冒险。贝(bèi )(🗞)尔一(yī )直相信，在地(dì )下城中，他将会(huì )邂逅(⛓)自己命中注定的女主角，于是，这一天(👺)，在生(shēng )(🤳)死(sǐ )存亡之际(jì )，一位名叫(jiào )(🕯)艾(ài )斯（大西(xī )沙织 配音）(🥊)的冒险者出现在了他的面前(🐛)，着(⛏)戏(🐨)剧性的一刻让贝(bèi )尔立刻就坠(zhuì )(💯)入了(le )爱河(🙎)。除了贝尔等人(🔍)，同样(yàng )活(📛)跃在冒(💏)险前(qián )线的(de )(👵)还有拥(yōng )有超高(🏃)智商(🏴)的(de )少女莉莉露卡（内田真(zhēn )礼(💣) 配音）、铁(tiě )匠(jiàng )韦尔夫(fū )（(👛)细谷(😳)佳正 配音）和剑客(kè )大和(👩)命(🧘)（赤崎千夏 配音）等人。