故事描绘了(le )20XX年，突如其(qí )来(🐌)的“通往异世(shì )界的(de )(🕸)门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物(🐮)和军(jun1 )队。而陆上自卫(🎲)队在(❣)击(🌗)退(tuì )(🏇)它们的(😎)同时(🖲)，还赶赴了门(mén )另一边的“特区(qū )”。于是，担任了第叁侦察(🛺)队(duì )指(zhǐ )挥(🎫)的二等陆卫的(de )宅(zhái )男伊丹耀司，与(yǔ )帮(bāng )助(zhù )(🐖)被巨大炎龙(🚢)袭击(jī )的村民们时(🌚)，与(🚨)精灵(líng )(⏯)、魔导师和(💱)亚(yà )神(shén )等异世界的美少(🗞)女们之间产生了奇(🤠)妙的交(🙄)流.