故事描绘了20XX年，突(tū )如其来的(🍩)“通往异世(😘)界(jiè )的(de )(🕸)门”在东京银座出(chū )现，从中涌出来了(le )大量(🏴)怪物和(hé )军队。而(ér )陆(lù )上(shàng )自卫(wèi )队在击退它们(men )的(😎)同(tóng )(🚤)时，还(hái )赶赴了(👑)门另(lìng )(🤷)一边的“特区”。于是，担任(rèn )了第叁侦察队指(🎿)挥的二等陆卫的宅(😻)男(🚸)伊丹(dān )(🚑)耀司，与(🤯)帮助被巨大(💞)炎(⏺)龙(🚢)袭击的村民(🔩)们(🥁)时(shí )，与精(jīng )(🛑)灵、魔导师和亚(🦗)神等异世界的美少女们之间(jiān )产生了奇妙的交流.