故事(shì )描绘了20XX年，突如其来的(de )“通往异(yì )世界(🕟)的门”在东京银(yín )座(zuò )出现，从中涌出来(🌰)了大量怪(guài )物(🐮)和军(jun1 )队(duì )。而(ér )陆(lù )上(👋)自卫队(duì )在(❣)击退它们的(😎)同时，还赶赴了门另(🤷)一边的“特区”。于是(🔲)，担任(rèn )(🚉)了第叁侦(🕌)察队指挥(huī )的二(🗑)等(😚)陆卫(✖)的宅男(nán )伊(🖍)丹(dān )耀(🐶)司，与帮助(🐖)被巨大炎龙袭击的村民们时，与(yǔ )精(jīng )灵、魔导师和亚神等异世界(jiè )的美少女们之(🔝)间产(chǎn )(🐑)生了奇(🤠)妙(🤸)的交流.