故事(shì )(🕕)描绘了(le )20XX年，突如其来的“通往异世(shì )界的门”在东京银(yín )座(🎺)出现(🎗)，从中(🥈)涌出来(🌰)了大量怪物和军队。而陆(🌫)上自卫(wèi )(🎲)队在击退它(tā )们的同时，还(hái )赶赴了门另(lìng )一边(biān )的(de )“特区(qū )”。于是，担任了第叁侦察队指(zhǐ )挥(huī )的二等陆(🍮)卫的宅男(🚸)伊(🖍)丹耀司，与(🤯)帮助被巨大炎龙(🚢)袭击的(de )村(cūn )民(mín )(🔩)们时，与(🚨)精(🛑)灵(líng )(⏯)、魔(mó )导师和亚(🦗)神等异世界的美少女们之间(✋)产生(🏂)了奇妙(🤸)的交流.