故事描绘(huì )了20XX年，突(tū )如其来(lái )的“通(🌰)往异世界的(de )(🕸)门”在东京(🤴)银(🍥)座(🎺)出现，从(cóng )(🆖)中涌(yǒng )出来了大量(liàng )怪物和(🥩)军队。而陆(🌫)上(shàng )自卫队(duì )在击退它(tā )们的同时(shí )，还赶赴了门(mén )另(🤷)一边(biān )的“特区”。于是(shì )，担(dān )任了(🏐)第叁(🐖)侦察(🛺)队指挥的二等陆卫的宅男伊丹(🚑)耀(yào )司，与帮(😱)助被巨大炎龙袭击(jī )(📎)的村民(🔩)们时，与精灵、(😞)魔导师(shī )和亚(yà )神等异世(㊗)界的美少女(nǚ )(🙂)们之间产生(🏂)了奇妙的交流.