故事描绘了20XX年，突(tū )如(📒)其来的“通往异世(shì )界(jiè )的(de )(🕸)门”在东京(🤴)银(yín )座出现，从中涌出(🛤)来(lái )了大量怪物和军队。而(ér )陆上自卫队在(❣)击(jī )退(🏇)它(♑)们(men )的(de )同(🚤)时，还赶赴了(le )(👑)门另一边(🛍)的(🎡)“特(tè )区”。于(✳)是(shì )，担(dān )任了第叁(🐖)侦察队指(zhǐ )挥(huī )的二等陆卫的宅男伊丹耀司(🥀)，与帮助被巨大炎(yán )龙(🚢)袭(xí )(🌙)击的村民(🔩)们(men )时，与精灵、(😞)魔导师和(hé )亚神(🌑)等异世界的美少女们之(🔝)间产生了奇妙的交流.