故事描绘了20XX年(nián )，突如其(qí )来的“通往异世界的门”在东京银(🍥)座出现，从中涌出(chū )来(🌰)了大量(liàng )怪物和(hé )军(jun1 )队(duì )。而陆上(shàng )自卫队在击退它(tā )们的同(🚤)时，还赶赴了门另一边的“特(🕯)区”。于(yú )是，担任(🚉)了第(🚥)叁(sān )侦察队(duì )指(🎿)挥(huī )的二(🗑)等陆卫(wèi )的宅(😻)男(🚸)伊(yī )丹耀(🐶)司(🥀)，与帮助被(bèi )巨大(dà )炎龙袭击的村(cūn )民(🔩)们(men )(🥁)时，与精(🛑)灵(⏯)、魔导(🔢)师和亚神(🌑)等异世界(🥎)的美少女们之间产生(shēng )(🏂)了奇妙的(de )交流.