故事描绘了20XX年(nián )，突如其来的“通往异世界(jiè )的门”在(zài )东京银座出(chū )现，从中(🥈)涌(yǒng )出来了大量(liàng )怪物和(🥩)军队(😧)。而陆上(👋)自卫(🎲)队在(zài )击(jī )(🌗)退它们的(de )同时，还赶(gǎn )赴了门另一(🗄)边的“特(tè )区”。于是，担任了第叁侦察(🛺)队指挥的(de )二等陆(lù )卫的(de )宅男伊(🖍)丹耀司(sī )，与帮(😱)助(zhù )被巨(🔊)大炎龙(🚢)袭击的村民(mín )(🔩)们(🥁)时(shí )(🌚)，与(yǔ )精(🛑)灵(líng )、魔导师和(hé )亚(yà )神(🌑)等异世界的(de )美少女们之间产(🐑)生了(🙌)奇妙(🤸)的交流.