故事描绘了(le )20XX年(🐽),突如其来的“通往(🃏)异世界的门”在(🕰)东京银座出(🔧)现,从中涌(🐉)出(🛤)来(lái )了大量怪物和军队。而陆上自卫队在(zài )击(jī )退(🏇)它们(men )的(de )同时(shí ),还(hái )赶(🕔)赴了门(mén )另一边的“特区”。于是,担任(rèn )了第(🚥)叁侦察队(duì )指(zhǐ )挥(huī )的(🥞)二(🗑)等陆(lù )卫(wèi )的(🙁)宅男(🚸)伊丹耀司(sī ),与(🤯)帮助被(🤷)巨大炎龙袭击(jī )的村民们时(🌚),与精灵、(😞)魔(mó )导师和亚神等(děng )(🎛)异世界的美少女们之间产生(🏂)了奇妙的(🌞)交流.