故事描绘了20XX年(nián )，突(tū )如其来(lái )的“通(tōng )往异世(😘)界的门”在东京银(yín )座出现，从(cóng )中(🥈)涌(yǒng )出来(🌰)了大量怪(guài )物和军队。而陆上自卫(wèi )队在击(🌗)退它(tā )(♑)们的同(🚤)时(shí )(🖲)，还赶(gǎn )赴了门另(lìng )一(🗄)边(🛍)的“特区”。于(✳)是(shì )(🔲)，担任了第叁侦察队指(zhǐ )挥的二等陆卫(wèi )的宅男伊丹(🚑)耀司(sī )，与帮助(🐖)被(🤷)巨大炎龙袭击(📎)的(🧚)村民们(men )时，与精灵、魔导师和亚(🦗)神等异世(㊗)界的美少女们之间产生(🏂)了(le )奇妙的(🌞)交(jiāo )流.