故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌(🐉)出(chū )来了大量怪物(🐮)和(hé )军队(😧)。而(📿)陆(lù )上自卫队在击(🌗)退(tuì )它(tā )(♑)们的(😎)同(🚤)时，还赶赴了门(mén )另(🤷)一(yī )边的“特(🕯)区”。于(yú )(✳)是，担任(🚉)了第叁(sān )侦(🕌)察队(duì )指挥的二等陆(🍮)卫的宅男伊(yī )丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击(jī )的(de )(🧚)村民们时，与(yǔ )精灵、魔导师(shī )和亚神等(🎛)异世界的美(měi )少女(nǚ )(🙂)们之间(✋)产(🐑)生(shēng )了奇(qí )(🤠)妙的交(jiāo )流.