故事描绘了20XX年，突如(📒)其(qí )(🏽)来的“通往异(🕋)世界的门(mén )”在东京银(🍥)座出现，从中涌(yǒng )出来(lái )了大量怪物和(hé )(🥩)军队(duì )(😧)。而陆上(👋)自卫(wèi )队在击(🌗)退它(tā )(♑)们的同时，还(🐿)赶赴了门另一边(biān )的“特区(👁)”。于是，担(dān )任了第叁(🐖)侦(🕌)察队指挥(huī )的二(èr )等陆卫的宅(zhái )男伊(yī )丹耀司(🥀)，与帮(😱)助被(🤷)巨大炎龙袭击(📎)的村民们时，与(🚨)精灵(líng )、魔(🖲)导(dǎo )师和(hé )亚神等异世(㊗)界的美少女(nǚ )们之间产生了奇(qí )妙的(de )交流.