故(gù )事(🕕)描(miáo )绘了20XX年(🐽)，突(tū )如(📒)其来的“通往异世(shì )界的(de )门”在(zài )东京(jīng )银座出现(🎗)，从(cóng )中(🥈)涌出来(🌰)了大量怪物(wù )和军(jun1 )队。而(📿)陆上自(⏬)卫(wèi )队在击退(🏇)它们的同时，还赶赴(fù )了门另(lìng )(🤷)一边(biān )的“特区”。于是，担(dān )任(🚉)了第叁侦察队(duì )(📞)指(zhǐ )挥的二等陆(🍮)卫(wèi )的宅(😻)男伊丹耀司，与(🤯)帮助(zhù )被巨大炎龙袭击的村民们(🥁)时，与(🚨)精灵、魔导(dǎo )师和(💱)亚神等异世界的(🥔)美少女们之间产生(shēng )了奇妙(🤸)的交流.