故事描绘了20XX年(nián )，突如其来(lái )的“通(🌰)往异世界(jiè )的门(🛍)”在东京银座出现(xiàn )，从中涌出来了大量怪(guài )物(wù )和军队。而(📿)陆上自卫队在(❣)击退它们(men )的(de )同时，还赶(gǎn )赴了门另(🤷)一边的“特(tè )区”。于是，担任(rèn )了第叁侦察队指挥的二(èr )(🗑)等陆(lù )卫的(🙁)宅男伊(yī )(🖍)丹耀司(🥀)，与帮(bāng )(😱)助被(bèi )巨(🔊)大炎龙(🚢)袭击的村民(mín )(🔩)们(🥁)时，与精(jīng )灵(líng )、魔(mó )导(🔢)师(❔)和(💱)亚神等(děng )异世(㊗)界的(🥔)美少女(nǚ )们之(🔝)间产(chǎn )生了奇妙的交流.