故事描绘了20XX年，突(tū )如(📒)其来的“通往异世界(🕟)的门(🛍)”在东京银(yín )座出(🔧)现(xiàn )，从中涌出来了大量怪(🗼)物和(hé )军(💤)队。而陆(🌫)上自卫队在击退它(♑)们的同时(shí )，还(hái )赶(🕔)赴(fù )了门另一边的(🎡)“特区”。于是，担任了第叁侦察队(📞)指(zhǐ )挥的二等(😚)陆卫的宅(zhái )男(nán )伊(yī )丹耀司(🥀)，与帮(bāng )助被巨大(💞)炎龙袭击(jī )的(de )(🧚)村民们时(🌚)，与(yǔ )精灵(⏯)、魔导师(shī )和亚(🦗)神等(děng )异世界(jiè )的美少(🗞)女(🙂)们之间(jiān )产生(shēng )了奇妙的交流.