故事发生在(zài )二十一(⛲)世纪初叶，全球气候持续变暖(nuǎn )，融化的冰山淹没(🍥)了(🎺)大部分陆地(dì )，与此同(🍖)时(🔬)，名为“雾之舰队(📿)”的战舰(jiàn )群从天(tiān )而(🏇)降(♑)占领(lǐng )了海域，人类的(👑)生(🎩)存空间(🛍)逐渐(jiàn )遭到(dào )蚕食。千早群像（兴(xìng )津和幸 配音）是(shì )一名(🍮)士官候补生，某(🐶)日(rì )，一艘名(míng )为“伊(💞)401”的潜(qián )水艇出(🌚)现在(zài )了(le )她的面前。就这样，群像成为了潜水艇(📙)的(de )驾(jià )(✋)驶员。　　(🤸)皮肤黝黑大(🙀)大咧(💪)咧的橿原杏(xìng )平(píng )(⛏)（宫下(👃)荣治 配音(🕙)）、温婉可人(rén )足(zú )智多(duō )谋的八月一(🧣)日静香（东山奈央 配(💝)音）、带着面具十(shí )分神秘的织部僧（松(🌹)本(⛏)忍 配音），活泼(pō )可(kě )(🚶)爱(ài )(💹)身手敏捷的四月一日伊(🐡)织（津(📧)田美波(bō ) 配(📛)音），一群怀(huái )抱着拯救人类(🍽)之重(chóng )大理想(📐)的战友们(🌱)聚集(jí )到(dào )了潜(🔫)水艇(tǐng )之中(🌸)，为了夺(duó )回(huí )本该(gāi )(🔲)属于人(rén )类的领地和(🍺)敌人展(👚)开了(le )激(jī )烈的战斗。