故事发生在二十一(⛲)世(✒)纪初叶(📼)，全球气候持续变暖(nuǎn )，融化的冰山(shān )淹(yān )(🤴)没(méi )了大部分(fèn )陆(lù )(🆖)地，与此(🌰)同时，名为“雾之舰(🎾)队”的(👋)战舰(jiàn )群(🎏)从(cóng )天而降(jiàng )(♑)占(📼)领了海域，人类(lèi )的生(shēng )存空(kōng )间(jiān )逐渐遭到(👁)蚕(cán )食。千(qiān )早群像（兴津(jīn )(🐖)和幸(xìng ) 配音）(🥞)是(🗑)一名士(shì )官候(hòu )补生，某(mǒu )日，一艘名(🐖)为“伊401”的潜水(🔩)艇出现在了她的(de )面(🖲)前。就这样，群(qún )像成(chéng )为了潜水艇的驾(jià )驶员。　　(🤸)皮肤黝黑大(dà )(🙀)大咧(💪)咧的橿(jiāng )原杏平(píng )（宫(🤷)下(xià )荣(🧤)治 配(🤲)音）、温(wēn )婉(wǎn )可人足(zú )(🤳)智多谋的(de )八月一日(rì )静香（东山奈央 配(💝)音(💹)）、带着面(👊)具十分神秘(🦇)的织部僧（松(sōng )(🌹)本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月(yuè )一日伊织(zhī )（(🤔)津(📧)田美(😙)波 配音），一群怀(🔷)抱着(♌)拯救人类之重大理(lǐ )想的战友们聚(👄)集到了潜(🔫)水艇之中，为了夺回本该(gāi )属于人类的领地和敌人展开了(le )(⏺)激(👩)烈的战斗(❓)。