故事发生(shēng )在(zài )二十一(⛲)世纪(jì )初叶，全(quán )球气候(🔼)持(chí )续变暖，融(róng )化的冰(🕰)山淹没了大部(bù )分陆(🆖)地，与此(cǐ )同时(🔬)，名为“雾之舰队(📿)”的战舰群从天而(ér )(🏇)降占领了海(🖲)域，人(rén )类(🔸)的生存空间逐渐(jiàn )遭(zāo )到(👁)蚕食。千早群像（(🏐)兴津和幸 配音）是(shì )一名士(shì )官(guān )候补(🚸)生(shēng )，某日，一艘(sōu )名为“伊401”的(de )潜水艇出现在了(le )她的面前(qián )。就(jiù )这样，群像(㊗)成(chéng )为(🥔)了潜水艇的驾驶员。　　皮肤黝(yǒu )黑大大(dà )咧咧(⛓)的橿原杏(🍄)平（宫下(xià )(👃)荣(🧤)治 配音(🕙)）、温婉可人足(zú )智多谋的八(🧟)月(yuè )(🚴)一(yī )(🧣)日静香(🕯)（东山(🗳)奈(nài )央 配(pèi )音）、带着面(👊)具十分神秘(mì )的织(🈸)部僧(🏻)（松本忍(rěn ) 配音）(🃏)，活泼(🌼)可爱身手敏捷的四月一日伊织(🈺)（(🤔)津田(🔍)美(😙)波 配音），一(yī )群怀抱着拯救(jiù )人类之(zhī )(🏃)重大(🏴)理(🚲)想的战友们(men )聚集到了潜水艇(🔥)之(🚡)中，为了夺回本该属(👛)于人类的领(lǐng )地(dì )和(hé )敌人展开了激烈的战(🤼)斗(dòu )。