故事(🕕)发生在二十一世纪(🐽)初叶，全球气(🍩)候持续(xù )变(🕋)暖，融(róng )化的冰山(shān )淹没了大部分陆地，与此(🌰)同时，名为“雾之舰队(duì )”的战(⏬)舰(jiàn )群从(cóng )天而降占领了(🚤)海域(⚫)，人类(🔸)的生存(cún )空间逐渐(jiàn )遭(zāo )到蚕食。千早群像（兴津和幸(🛺) 配(pèi )音）是(🗑)一(yī )名士官候补生(🖍)，某日，一(🤯)艘名为(🤷)“伊(yī )(💞)401”的潜水艇(🥁)出现在了她(tā )的面前。就这(zhè )样，群(qún )像成为了潜水艇的驾(jià )驶员。　(🤠)　皮(pí )肤(fū )黝黑大大咧咧(⛓)的橿(jiāng )原杏平(⛏)（宫(gōng )下荣治 配音）(⛳)、温婉可人足(zú )智多(🥕)谋的八(bā )月一日静(jìng )香(xiāng )(🕯)（东(👣)山奈央 配音）、带着面具(jù )(🛎)十分(🚗)神秘的(😊)织部僧（松本忍 配音）(🃏)，活泼可爱身手敏捷的四月(🙎)一(yī )日伊织（津(📧)田美波(🤥) 配音(yīn )）(👌)，一群怀抱着(♌)拯(💸)救人类之(🏃)重大(dà )理想(xiǎng )的(de )(🔎)战(zhàn )(🌂)友们聚集到(🆙)了潜水艇之(🚡)中，为了夺回本该属于人(😳)类的领地和(hé )敌(dí )人(rén )展(👚)开了激(jī )烈的战(zhàn )斗(dòu )。