故事发生在二十一世(✒)纪(🐽)初叶(📼)，全球气候持续变(biàn )暖，融化的冰(bīng )山(🤢)淹(🤴)没(🍥)了大部分陆地，与此同时，名(míng )为(wéi )“雾(wù )(💤)之舰(🎾)队”的(👋)战(⏬)舰群(qún )从(cóng )天而降占领(lǐng )了海域，人类(🔸)的(👑)生存空间逐渐遭到(dào )(👁)蚕食。千早(🥄)群像（兴津(🐖)和(hé )幸(🛺) 配(🎿)音）是(🗑)一(😚)名士官候(😻)补(bǔ )生(🖍)，某日，一艘(😱)名(🐖)为“伊401”的潜水(🔩)艇出现在(zài )了她(tā )(⏯)的面前(🔢)。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。　　皮肤黝黑(👓)大(dà )(🙀)大(dà )咧(💪)咧的橿原(yuán )杏(xìng )(🍄)平（宫(🤷)下(xià )荣治 配音(yīn )(🕙)）、温婉可人足智多谋的八月(yuè )一日静香（东山奈央 配音(yīn )）、带(dài )(🥊)着面具十(💍)分神(shén )秘的织部僧（松本忍(rěn )(🐨) 配音(yīn )），活泼可爱(ài )身手敏捷的四月一日伊织（津(📧)田(tián )美波 配(pèi )音(yīn )），一群(🥤)怀抱着(♌)拯救人类之重(chóng )大理想(xiǎng )的战友们聚集到(dào )了潜水艇(🔥)之中，为了夺回本该属于(yú )人类的领(📤)地和敌人展开了激(jī )烈的战斗。