故事发生在二十一(yī )世纪初叶，全球(qiú )气(qì )候(🔼)持续(xù )变暖，融(róng )化的冰山淹(yān )(🤴)没了大(dà )部分(🎹)陆地(🥈)，与此(cǐ )同时，名(míng )为“雾之(zhī )舰队”的战舰(🎲)群从天而(ér )降占领(😎)了海域，人类的生存空间逐渐(🕖)遭(🕯)到(dào )(👁)蚕食。千(🔲)早群像(xiàng )（兴津和幸 配(pèi )音）是一(😚)名士官(guān )候补生，某(🐶)日，一(yī )艘名为“伊401”的(🧚)潜水艇出现在了她的面前。就这样(🌑)，群(qún )像成为了潜(🗞)水(🙂)艇的(🔝)驾(jià )驶(shǐ )(🐑)员。　　皮肤黝黑大(🙀)大咧(liě )咧的(🎾)橿原(🈴)杏平（宫下荣治 配音(🕙)）、(😍)温(wēn )婉(👺)可人(rén )足智多谋(móu )(🕐)的八(🧟)月一日静香(🕯)（(🌮)东(dōng )(👣)山奈央 配音(yīn )）、带着面具十分神秘的织部僧（松(sōng )本忍 配(🥋)音），活泼可爱身(shēn )(📟)手敏捷(jié )(😝)的四月一(💿)日伊织（津(jīn )田美(měi )波 配音），一群(qún )怀(huái )抱(bào )(👵)着拯救(🥅)人类之重大理想(📐)的战友们聚集到了(le )潜水艇(🔥)之中，为了夺(duó )回(🎐)本该(gāi )(🔲)属于人类的领地和敌人(rén )展开(kāi )了(⏺)激(jī )烈的战斗。