故事发生在二十一世纪(jì )初叶，全球气候(hòu )持(chí )续(🃏)变暖，融(🕸)化(🛍)的冰山淹没(méi )了(le )大(🔧)部(bù )(🎗)分陆地，与(🛤)此(🌰)同时，名为“雾(💤)之舰队”的(👋)战舰群(qún )从天而降占领了海域(⚫)，人类(lèi )的生存空间逐渐(jiàn )遭(🕯)到蚕食。千(qiān )(🔲)早群(qún )像(🚉)（兴津和(hé )幸 配音(🎫)）是(🗑)一名(míng )士官(guān )候(hòu )补生，某日，一(yī )艘名为“伊401”的潜(qián )水艇出(chū )现在了她(⏯)的面前。就这样，群像成为了潜(qián )水艇的驾驶员(yuán )。　　皮肤黝黑(hēi )大(🙀)大咧咧的橿(⏰)原杏(🍄)平（宫下荣治 配(🤲)音）、温婉可人足(zú )(🤳)智多谋的(🐀)八月一日(rì )静(⚾)香（东山奈央(🈁) 配(💝)音）、带(dài )着面具十(shí )分(🚗)神秘的织(🈸)部僧（松(sōng )本忍(rěn ) 配音），活泼可爱身(📟)手(shǒu )敏(mǐn )捷的四(🏒)月一(💿)日伊织(zhī )（津田美波 配音）(👌)，一群怀(🔷)抱(bào )(👵)着(♌)拯救人(rén )类之重(🔞)大理想的(🔎)战友们聚(jù )集到了潜(qián )水艇之中(zhōng )，为(⏳)了夺回本该属于人类的(🎦)领地(🚻)和敌(dí )人展(zhǎn )(👚)开了激烈的战斗。