故事发生在二(èr )十一世纪(jì )初(🥇)叶，全(🏽)球气候(hòu )(🔼)持(🌰)续(🃏)变暖，融化(huà )的(🔱)冰(bīng )山淹没了大部分陆地，与此同时(🔬)，名为“雾之舰队”的战舰群(qún )从天而(ér )降(♑)占领了海(🖲)域，人类(🔸)的生存空间逐渐遭到(👁)蚕(cán )食。千(🔲)早群(🛹)像（兴(xìng )津和幸 配音）是(shì )一(yī )名士官候补(🚸)生，某(🐶)日，一艘(sōu )(😱)名为“伊(💞)401”的潜水艇出(chū )现在了她的(de )面前(qián )。就这样，群(qún )像成为了潜水(🙂)艇的驾驶员。　　皮肤黝黑(👓)大大咧咧的(🎾)橿(⏰)原杏平(píng )（(🥫)宫(gōng )下荣治 配音）(⛳)、(😍)温婉可人足智(🎋)多谋的八月(🚴)一日(rì )(🤖)静(jìng )香（东山(🗳)奈央 配(pèi )(💝)音(yīn )）(💔)、带着面具十分神秘的织部(bù )僧（松本(běn )忍(🐨) 配(pèi )音(yīn )），活泼(🌼)可爱身手(shǒu )敏捷的四月一日伊(yī )织(🈺)（(🤔)津(jīn )田美波 配音），一(📸)群怀抱着拯救人类(lèi )之(zhī )重大理想的战(zhàn )友们聚集(jí )(🐖)到了(le )(🖍)潜水艇之中，为了夺(duó )(🚽)回本该属于人类(👗)的领地(🚻)和敌人展开了激烈的战斗。