故事(🕕)发生在(zài )二十一(yī )世纪初(🥇)叶，全球(qiú )气候持(🌰)续变暖，融化的冰山(shān )淹没(méi )了大部分陆地，与(🛤)此同时，名为“雾之舰队”的战舰(🎲)群从天(tiān )而降占领了海域，人(rén )类(🔸)的(de )(👑)生(🎩)存空(🗄)间逐渐遭到蚕食。千早群像（(🏐)兴津和(hé )幸 配音）是一名(míng )士(✖)官候补(bǔ )生(🖍)，某(🐶)日(rì )，一艘名为“伊401”的潜(🚣)水(shuǐ )(🔩)艇出(chū )(🌚)现在(zài )了她的(de )(😞)面前(qián )。就这样，群(qún )像(xiàng )成为了(le )潜(qián )水(shuǐ )艇的(de )驾驶员(yuán )。　　皮肤(fū )(🙄)黝(㊙)黑大(dà )大咧咧的橿原(yuán )杏平（宫(🤷)下荣治(zhì ) 配音）、温(💠)婉可人足(🤳)智多谋的(🐀)八(🧟)月(yuè )一(yī )日静(⚾)香（东山(shān )奈(🤘)央 配音(💹)）、带着面具十分神秘(🦇)的(😊)织部(bù )僧（松本忍(🐨) 配(🥋)音），活(huó )泼(pō )可爱身手敏捷的四(🏒)月一日(rì )伊(🐡)织（津田美波 配音），一群怀抱着拯(zhěng )救人类之重大理想的(🔎)战(🌂)友(🔙)们聚(👄)集到了潜(qián )水(💣)艇之中，为(wéi )了夺(duó )回本该属于(🕕)人(rén )类的领地和敌人展(👚)开(kāi )了激烈的战斗。